De bilaterale forbindelsene mellom Norge og Benin er beskjedne. Norges ambassadør i Abuja er normalt akkreditert til Benin, og Benins ambassade i København er akkreditert til Oslo. Det er et norsk honorært generalkonsulat i Cotonou, og Benin har en honorær konsul i Oslo. Den offisielle besøksutvekslingen har vært begrenset. Benins utenriksminister avla et høflighetsbesøk i 1986 og den norske bistandsministeren avla et besøk i Cotonou i 1993. Benins helse- og miljøvernminister var på privat besøk i Norge i 2000, og helseministeren var på nytt besøk (i Tromsø) i 2005.
Benin er et av ti afrikanske land som deltar i de nordisk-afrikanske utenriksministermøtene. Cotonou var vertskap for møtet i januar 2006. Da deltok statssekretær Raymond Johansen fra norsk side. Benins daværende utenriksminister, Maryam Diallo, deltok på det nordisk-afrikanske utenriksministermøtet i Oslo i mars 2007. Hun oppholdt seg da i Norge i fire dager og hadde samtaler med blant annet utenriksministeren, utviklingsministeren, statssekretæren i Olje- og energidepartementet, Norad, Norfund og Scancem.
Samhandelen er ubetydelig. Sementfabrikken Cimbénin er det eneste ”norske” økonomiske engasjement i Benin. Cimbénin er en del av Heidelberg Cement, men rapporterer til Scancem i Oslo. Etter å ha blitt overtatt av Heidelberg i 1999 har Scancem ansvaret for konsernets virksomhet i Afrika. Adm. dir. i Cimbenin, Alfonso Rodriguez, er norsk honorær generalkonsul i Cotonou.
Norge har slettet betydelig beninsk gjeld, først med 290 mill. kroner i 1992 og deretter 113 mill. kroner i 1997. Benin var et av de første land som ble omfattet av den norske gjeldsplanen. 233 mill. kroner ble ettergitt ved landets oppnåelse av ”HIPC completion point” i mars 2003. Gjelden til Norge skrev seg hovedsakelig fra Saga Petroleums engasjement i Benin på 1980-tallet. Utbygging av Sémé-feltet skjedde da med hjelp av gunstig norsk kreditt. Saga Petroleum utviklet det eneste feltet som hittil har gitt oljeproduksjon i Benin. Men produksjonen var lite lønnsom, og i 1985, da et annet oljeselskap lovet beninske styresmakter større andel av inntektene, mistet Saga konsesjonen (senere viste det seg at det nye oljeselskapet ikke klarte å produsere mer lønnsomt, og det trakk seg ut i 1986).
Trass i Saga-episoden og mulige miljøettervirkninger etter den, uttrykte president Boni Yayi og andre representanter for beninske myndigheter i forbindelse med akkrediteringen av norsk ambassadør til Benin i november 2006 stor interesse for et nytt norsk petroleumsengasjement i Benin. I løpet av 2010 har Norge finansiert en studie om problemer/muligheter knyttet til demontering av oljeinstallasjonene på Sémé-feltet, uten å forplikte seg mht eventuell oppfølging av studien.